富士伺服驅(qū)動器報警代碼
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一、報警顯示的含義序號顯示名稱說明種類
1，oc1過電流1重大故障
2，oc2過電流2
3，oS超速
4，Hu過電壓
5，Et1編碼器異常1
6，Et2編碼器異常2
7，ct控制電路異常
8，dE存儲器異常
9，F(xiàn)b保險絲斷
10，cE電機組合異常
11，tH再生晶體管過熱
12，Ec編碼器通信異常
13，ctECONT重復
14，oL1過載1
15，oL2過載2
16，rH4浪涌電流抑制電路異常
17，LuP主電路電壓不足輕微故障
18，rH1內(nèi)部再生電阻過熱
19，rH2外部再生電阻過熱
20，rH3再生晶體管異常
21，oF偏差超出
22，AH放大器過熱
23，EH編碼器過熱
24，dL1ABS數(shù)據(jù)丟失1
25，dL2ABS數(shù)據(jù)丟失2
26，dL3ABS數(shù)據(jù)丟失3
27，AF多旋轉(zhuǎn)溢出
28'E初始化錯誤
29ˉPoF未給伺服電機通電防撞開關(guān)急停
30ˉPn0速度零停止（通過輸入強制停止信號，以速度零停止）介質(zhì)定位裝置沒有放下
31=PP1脈沖列輸入運行中正常狀態(tài)顯示
32=Pot檢測正/負方向的超程信號中原點位置時顯示（Y向驅(qū)動器顯示）
二、報警的處理方法：
oc1過電流1：從伺服放大器輸出的電流超過規(guī)定值oc2過電流2：
原因措施
伺服電機的輸出配線錯誤修復動力線（U、V、W）的配線
確認電線（目測、導通檢查），并更換
伺服電機的輸出配線短路
伺服電機絕緣不良絕緣電阻測定（對地間在數(shù)MΩ以上）
伺服電機的故障線間電阻測定（各線間為數(shù)Ω）
再生電阻器的電阻值不合適更換為可適用范圍的再生電阻器
因編碼器的異常引起的電流不平穩(wěn)更換伺服電機
未接地線連接地線
oS超速：伺服電機的轉(zhuǎn)速超過最高速度的1.1倍
原因措施
伺服電機的輸出配線錯誤修復動力線（U、V、W）的配線
伺服電機的轉(zhuǎn)速超速●延長PA1_37:加速時間
●增大PA1_52:一次延遲S形時間常數(shù)
●提高PA1_15:自整定增益1
Hu過電壓：伺服放大器內(nèi)部直流電壓高于上限值
原因措施
電源電壓過高（剛接通電源后）●確認電源電壓在規(guī)格范圍內(nèi)
●若有功率改進用電容器則插入電抗器
外部再生電阻器的未連接或誤配線連接外部再生電阻器
再生晶體管破損更換伺服放大器
Et1編碼器異常1：編碼器的1轉(zhuǎn)位置檢測異常
Et2編碼器異常2：編碼器存儲數(shù)據(jù)的讀取異常
原因措施
來自編碼器的數(shù)據(jù)異常使用屏蔽線以免愛噪音影響
編碼器出現(xiàn)故障更換伺服電機
ct控制電路異常：伺服放大器內(nèi)部的控制電源電壓存在異常，內(nèi)部電路有出現(xiàn)的故障的可能性
原因措施
伺服放大器出現(xiàn)故障即使再次接通電源也未恢復時，更換伺服放
大器
dE存儲器異常：伺服放大器內(nèi)保存參數(shù)數(shù)據(jù)損壞
原因措施
存儲器的內(nèi)容已破損●在PC加載器上讀取參數(shù)，再設定以紅字
顯示的參數(shù)
●實行參數(shù)的初始化
●采取上述對策后仍未恢復，則更換伺服
放大器
參數(shù)的改寫次數(shù)超過10萬次更換伺服放大器
Fb保險絲斷：伺服放大器主電路的保險絲斷線
原因措施
保險絲斷線更換伺服放大器
cE電機組合異常：連接的伺服電機與伺服放大器的功率、型號不同
原因措施
伺服電機與伺服放大器的功率、型號不同確認伺服電機及伺服放大器功率、型號
tH再生晶體管過熱：內(nèi)置于伺服放大器的再生處理用晶體管過熱
原因措施
電源電壓過高（剛接通電源后）●確認電源在規(guī)格范圍值內(nèi)
●若有功率改進用電容器則插入電抗器
再生電力過大●延長減速時間
●降低伺服電機的轉(zhuǎn)速
●延長停止時間降低再生頻度
Ec編碼器通信異常：未能與伺服電機內(nèi)部的編碼器通信
原因措施
編碼器的串行通信異常●電線的確認（目測、導通校驗）與修復
●確認并修復編碼器電纜的斷線狀態(tài)
配線斷線或接觸不良
●插入鐵氧體磁心
ctECONT重復：伺服放大器的指令序列輸入端子的分配重復
原因措施
多個端子分配同一輸入信號CONT信號設定時不要設定同一序號
oL1過載1：軸鎖定等在短時間檢測出的報警
oL2過載2：轉(zhuǎn)矩的有效值超過伺服電機的容許值
原因措施
伺服電機不能機械性旋轉(zhuǎn)●確認并修復動力線（U、V、W）的配線
●確認制動器是否在運行
較之伺服電機功率機械系統(tǒng)較重●根據(jù)負載率重新檢查伺服電機功率
●若轉(zhuǎn)速低則裝入減速機
●升降機械停止時以制動器保持
加減速頻度及運行頻度高延長單循環(huán)時間，降低運行頻度
伺服放大器破損更換伺服放大器
LuP主電路電壓不足：供給伺服放大器的主電源低于規(guī)格范圍內(nèi)的最低電壓
原因措施
因瞬間斷電等引起的電源電壓下降●確認是否會發(fā)生瞬間斷電的電源環(huán)境，
改善電源環(huán)境
●電源功率及變壓器功率的確認及其改善
rH1內(nèi)部再生電阻過熱：內(nèi)置于伺服放大器的再生電阻器的電力消耗量超過上限值
原因措施
電源電壓過高（剛接通電源后）●確認電源電壓在規(guī)格值內(nèi)
●若有功率改進用電容器則插入電抗器
根據(jù)上下搬運及卷繞用途不可消耗再生電力●延長減速時間
●降低伺服電機的轉(zhuǎn)速
●延長單循環(huán)時間，降低運行頻度
未連接再生電阻正確連接，將PA2_65置于0或2
rH2外部再生電阻過熱：外部再生電阻過熱信號（b接點信號）運行（釋放）
原因措施
電源電壓過高（剛接通電源后）確認電源電壓在規(guī)格值內(nèi)
根據(jù)上下搬運及卷繞用途不可消耗再生電力●延長減速時間
●降低伺服電機的轉(zhuǎn)速
●延長單循環(huán)時間，降低運行頻度
●提高外部再生電阻器的功率
●安裝配重
外部再生電阻過熱信號的誤配線正確連接
rH3再生晶體異常：伺服放大器內(nèi)置的再生處理用晶體管出現(xiàn)故障
原因措施
再生晶體管發(fā)生短路故障因再次接通電源重新顯示時，更換伺服放大器
注意：若再生晶體管發(fā)生生短路故障則有可能引起火，因此再生晶體管異常報警信號輸出時請迅速將主電源置于OFF
rH4浪涌電流抑制電路異常：抑制電源接通時的浪涌電流的伺服放大器內(nèi)部電路有可能發(fā)生故障
原因措施
伺服放大器出現(xiàn)故障更換伺服放大器
周圍溫度超過55℃●將周圍溫度保持在40℃以下
●若伺服放大器附近存在發(fā)熱體則拉開距離
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